stm32中，为什么要划分抢占优先级和子优先级？

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发表于 2023-2-2 21:50:25 | 显示全部楼层 |阅读模式

划分抢占优先级和子优先级是为了区分优先权。如果有多个中断同时响应，抢占优先级高的就会抢占抢占优先级低的优先得到执行，如果抢占优先级相同，就比较子优先级。如果抢占优先级和子优先级都相同的话，就比较他们的硬件中断编号，编号越小，优先级越高

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